The robotized module for operating the elongate flexible medical device comprises a pair (33) of actuating members (24, 24 ') in an actuated arrangement or a free arrangement. The pair (33) of actuating members (24, 24 ') are movable between a first position and a second position. The control members (18, 11) move the actuating members (24, 24 ′) from the first position to the second position in the actuated arrangement state, and from the second position in the free arrangement state to the first position. It works periodically to move to the position of. [Selection] Figure 9e細長可撓性医療機器を作動させるロボット化モジュールは、作動配置状態または自由配置状態の一対（３３）の作動部材（２４、２４’）を備える。一対（３３）の作動部材（２４、２４’）は、第１の位置と第２の位置との間で移動可能である。制御部材（１８、１１）は、作動配置状態の場合に作動部材（２４、２４’）を第１の位置から第２の位置まで動かし、自由配置状態の場合には第２の位置から第１の位置まで動かすように、繰り返し周期的に作用する。【選択図】図９ｅ
