A medical device, system, and method having a flexible shaft and a multi-core fiber (200) within the flexible shaft. The multi-core fiber includes a plurality of optical cores (202, 204, 206) dedicated for shape sensing sensors, and a plurality of optical cores (202, 204, 206) dedicated for force sensing sensors. A tip assembly (301) can comprise a tip electrode and a coupler comprising at least one fiber support tube center (343). A distal portion of the coupler can be coupled to a proximal portion of the tip electrode. The tip assembly can further comprise a multi-core fiber (200) comprising a plurality of cores and a fiber support tube (347). A proximal portion of the fiber support tube (347) can be coupled to the at least one fiber support tube center (343).L'invention concerne un dispositif médical, un système et un procédé ayant une tige flexible et une fibre à multiples cœurs (200) dans la tige flexible. La fibre à multiples cœurs comprend une pluralité de cœurs optiques (202, 204, 206) dédiés à des capteurs de détection de forme, et une pluralité de cœurs optiques (202, 204, 206) dédiés à des capteurs de détection de force. Un ensemble pointe (301) peut comprendre une électrode de pointe et un coupleur comprenant au moins un centre de tube de support de fibre (343). Une partie distale du coupleur peut être couplée à une partie proximale de l'électrode de pointe. L'ensemble pointe peut en outre comprendre une fibre à multiples cœurs (200) comprenant une pluralité de cœurs et un tube de support de fibre (347). Une partie proximale du tube de support de fibre (347) peut être couplée au ou aux centres de tube de support de fibre (343).
