COOPER THOMAS G,トーマス ジー． クーパー,CRAIG R RAMSTAD,クレイグ アール． ラムスタッド,トーマス ジー. クーパー,クレイグ アール. ラムスタッド
申请号：
JP2013197719
公开号：
JP2014028291A
申请日:
2013.09.25
申请国别(地区):
JP
年份:
2014
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drape for surgical operation.SOLUTION: A robot surgical operation system 100 comprises a sterile surgical instrument 120, a robot surgical operation manipulator 130 and a sterile drape 102 which covers at least a part of the robot surgical operation manipulator. The surgical instrument includes a proximal interface and a distal end effector. The proximal interface comprises a gimbal assembly with two crossing rotation axes connected with the distal end effector. The robot surgical operation manipulator includes a drive plate supporting the gimbal assembly. The sterile drape comprises a sterile sheet covering at least a part of the robot surgical operation manipulator, a frame bonded to the sterile sheet, an instrument interface covering a drive plate of the robot surgical operation manipulator, and a diaphragm connecting the instrument interface with the frame.【課題】外科手術用ドレープを提供すること。【解決手段】ロボット外科手術システム１００は、滅菌外科手術器具１２０と、ロボット外科手術マニピュレータ１３０と、ロボット外科手術マニピュレータの少なくとも一部分をカバーする滅菌ドレープ１０２とを含む。外科手術器具は、近位インタフェースと、遠位エンドエフェクタとを有する。近位インタフェースは、遠位エンドエフェクタに連結される２つの交差する回転軸を有するジンバルアセンブリを含む。ロボット外科手術マニピュレータは、ジンバルアセンブリを支える駆動プレートを有する。滅菌ドレープは、ロボット外科手術マニピュレータの少なくとも一部分をカバーする滅菌シートと、滅菌シートに接着されたフレームと、ロボット外科手術マニピュレータの駆動プレートをカバーする器具インタフェースと、器具インタフェースをフレームに接続するダイヤフラムとを含む。【選択図】図１
