ANDERSON S CHIRISTOPHER,エス． クリストファー アンダーソン,COOPER THOMAS G,トーマス ジー． クーパー,SCHENA BRUCE,ブルース シェナ,BURBANK WILLIAM,ウィリアム バーバンク,NIXON MARGARET M,マーガレット エム． ニクソン,LOH ALAN,アラン ロー,エス. クリストファー アンダーソン,トーマス ジー. クーパー,マーガレット エム. ニクソン
申请号：
JP2016023410
公开号：
JP2016120313A
申请日:
2016.02.10
申请国别(地区):
JP
年份:
2016
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an advantageous system, apparatus and method for clamping of surgical accessories used for telerobotic surgery.SOLUTION: A surgical accessory clamp, a method of use, and a robotic surgical system 2 including the clamp are disclosed. A surgical accessory may be attached to and removed from a manipulator arm during a surgical procedure without the use of an intermediate sterile accessory clamp, thus eliminating the need for a detachable accessory mount or adaptor that needs cleaning and sterilization and enhancing efficiency and cost-effectiveness. The present invention further allows easy removal and attachment of instruments, tools or accessories to the robotic surgical system without breach of sterility.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】テレロボット外科手術で使用される外科手術アクセサリーをクランプするための有用な、システム、装置、および方法を提供する。【解決手段】外科手術アクセサリークランプ、使用方法、および該クランプを含む外科手術用ロボットシステム２が開示される。外科手術アクセサリーは、中間の滅菌アクセサリークランプを使用することなく、外科手術中にマニピュレーターアームに着脱され得、従って、清掃や滅菌を必要とする着脱式のアクセサリーマウントまたはアダプターの必要性がなくなり、効率およびコスト効果が向上する。本発明はさらに、滅菌の不履行を生じることなく、外科手術用ロボットシステムに対して器具、用具またはアクセサリーを容易に着脱することを可能にする。【選択図】図１
