ANDERSON S CHIRISTOPHER,エス． クリストファー アンダーソン,COOPER THOMAS G,トーマス ジー． クーパー,SCHENA BRUCE,ブルース シェナ,BURBANK WILLIAM,ウィリアム バーバンク,NIXON MARGARET M,マーガレット エム． ニクソン,LOH ALAN,アラン ロー,エス. クリストファー アンダーソン,トーマス ジー. クーパー,マーガレット エム. ニクソン
申请号：
JP2013089125
公开号：
JP2013138965A
申请日:
2013.04.22
申请国别(地区):
JP
年份:
2013
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a surgical accessory clamp and system.SOLUTION: Disclosed are a surgical accessory clamp, a method of use, and a robotic surgical system including the clamp. A surgical accessory may be attached to and removed from a manipulator arm during a surgical procedure without requiring the use of an intermediate sterile accessory clamp, thus removing the need for a detachable accessory mount or adaptor that needs cleaning and sterilization and allowing for greater efficiency and cost-effectiveness. The present invention further allows for easy removal and attachment of instruments, tools, or accessories to the robotic surgical system without breach of sterility.【課題】外科手術アクセサリークランプおよびシステムを提供すること。【解決手段】外科手術アクセサリークランプ、使用方法、および該クランプを含む外科手術用ロボットシステムが開示される。外科手術アクセサリーは、中間の滅菌アクセサリークランプを使用することなく、外科手術中にマニピュレーターアームに着脱され得、従って、清掃や滅菌を必要とする着脱式のアクセサリーマウントまたはアダプターの必要性がなくなり、効率およびコスト効果が向上する。本発明はさらに、滅菌の不履行を生じることなく、外科手術用ロボットシステムに対して器具、用具またはアクセサリーを容易に着脱することを可能にする。【選択図】図１
