A corner unit guidance control system for use with a corner unit that is part of a center pivot irrigation system includes an antenna, a receiver, and a controller. The antenna may be located along a vertical axis through the center of a wheel of the corner unit and may be operable to receive signals from at least one external positional information source. The receiver may be in communication with the antenna and operable to process the signals to produce position data corresponding to a current position of the wheel. The controller may be in communication with the receiver and may be programmed to steer the wheel to a heading corresponding to a difference between the current position of the wheel and a point along the path.Linvention porte sur un système de commande de guidage dunité de coin qui est destiné à être utilisé avec une unité de coin, qui fait partie dun système dirrigation à pivotement central, et qui comprend une antenne, un récepteur et un dispositif de commande. Lantenne peut être située le long dun axe vertical à travers le centre dune roue de lunité de coin et peut être utilisée pour recevoir des signaux provenant dau moins une source dinformations de position externe. Le récepteur peut être en communication avec lantenne et peut être utilisé pour traiter les signaux pour produire des données de position correspondant à une position actuelle de la roue. Le dispositif de commande peut être en communication avec le récepteur et peut être programmé pour diriger la roue vers un cap correspondant à une différence entre la position actuelle de la roue et un point le long du chemin.
