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一种基于视觉识别的棉花打顶机器人及其实现方法
- 专利权人:
- 佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院
- 发明人:
- 李楚瑜,邹天龙,阚江明,李裕武,黄聪驰,邹湘军,何楚洪,龙泽政
- 申请号：
- CN202110555190.3
- 公开号：
- CN113273395A
- 申请日:
- 2021.05.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于视觉识别的棉花打顶机器人及其实现方法，所述棉花打顶机器人包括底座支撑机构、嵌入式主控制端，一个以上的升降运动机构、末端执行机构和视觉识别机构；所述的末端执行机构，包括电机、刀头、保护套；整个末端执行机构固定于升降运动机构上，电机固定在末端执行机构上，刀头通过法兰联轴器连接在电机的传动轴末端，刀头的外部设有保护套，保护套固定在末端执行机构上，用于限制刀头的切除范围。本发明的方法能精准识别棉花顶芽，并自动进行切除，漏打率低，打顶效率高，有效避免了对植株和蕾铃的损伤，而且机械整体结构简单，经济实惠。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
