一种下肢康复机器人的足部机构
- 专利权人:
- 宿州学院
- 发明人:
- 韩君,柏植,张淑芳
- 申请号：
- CN201911298020.0
- 公开号：
- CN110974621A
- 申请日:
- 2019.17.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明一种下肢康复机器人的足部机构,包括足底板、导向杆、牵引杆和电动装置固定板,所述导向杆的下部通过导向孔连接于电动装置固定板,所述导向杆的底部通过回力弹簧连接于电动装置固定板的底部,所述电动装置固定板的顶部一侧设有第一电机固定座,另一侧设有轴承固定座,所述第一电机固定座的顶部设有第一电机,所述第一电机的输出端连接有第二电机安装框,所述第二电机安装框的一侧设有连接杆,第二电机安装框内安装有第二电机。本发明结构简单,无复杂机械及控制系统,尺寸小巧,安装及维护方便;增加电子理疗仪设施,增加足部的穴位理疗,加快患者恢复;价格低廉,可满足普通家庭患者的需求,可作为家庭式下肢康复仪器推广使用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
