Provided and described herein are exemplary embodiments of apparatus, system, computer-accessible medium, procedure and method according to the present disclosure which can be used for providing laser steering and focusing for, e.g., incision, excision and/or ablation of tissue in minimally-invasive surgery. For example, an exemplary apparatus is provided that can include at least one optical element which can be configured to refract and/or diffract light provided in a structure which can be configured to be inserted into a body, where at least one of the optical element(s) is structured to receive the light at a first angle and generate a refracted and/or diffracted light at a second angle which can be different from the first angle relative to an optical axis. An exemplary actuating arrangement, which can be configured to control the optical element(s), can be provided and situated at least partially within the at least one structure.La présente invention concerne et décrit des exemples de modes de réalisation dappareil, de système, de support accessible par ordinateur, de protocole et de procédé selon linvention qui peuvent être utilisés pour permettre le pilotage et la focalisation dun laser pour, par exemple, lincision, lexcision et/ou lablation de tissu en chirurgie mini-invasive. Par exemple, linvention concerne un exemple dappareil qui peut comprendre au moins un élément optique qui peut être conçu pour réfracter et/ou diffracter la lumière, fourni dans une structure qui peut être conçue pour être insérée dans un organisme, le ou les éléments optiques étant structurés de façon à recevoir la lumière à un premier angle et à générer une lumière réfractée et/ou diffractée à un deuxième angle qui peut être différent du premier angle par rapport à un axe optique. Un exemple dagencement de commande, qui peut être conçu pour commander le ou les éléments optiques, peut être fourni et situé au moins partiellement à lintérieur de la ou des structures.
