An ultrasound imaging apparatus 10 for identifying an anatomical object within a field of view is disclosed. The apparatus includes an image interface 18 that receives 3D medical image data 40 of the patient 12, a segmentation unit 24 that segments the patient's anatomical objects in the 3D medical image data and provides anatomical object segmentation data 42. including. An ultrasound acquisition unit including an ultrasound probe 14 is included to acquire patient ultrasound data 46. The apparatus further includes a position determination unit 26 for determining the position of the ultrasound probe. The positioning unit includes a calibration unit 28 that calibrates the position of the ultrasound probe based on the patient's anatomical features 48. The apparatus includes a specific unit 30 that identifies anatomical objects within the field of view of the ultrasound probe based on the segmentation data and the position of the ultrasound probe.視野内の解剖学的物体を特定するための超音波撮像装置10が開示される。装置は、患者12の3D医用画像データ40を受信する画像インターフェース18と、3D医用画像データ内の患者の解剖学的物体をセグメント化し、解剖学的物体のセグメンテーションデータ42を提供するセグメンテーションユニット24とを含む。超音波プローブ14を含む超音波取得ユニットが、患者の超音波データ46を取得するために含まれる。装置は更に、超音波プローブの位置を決定する位置決定ユニット26を含む。位置決定ユニットは、患者の解剖学的特徴48に基づいて、超音波プローブの位置を較正する較正ユニット28を含む。装置には、セグメンテーションデータ及び超音波プローブの位置に基づいて、超音波プローブの視野内の解剖学的物体を特定する特定ユニット30が含まれる。