提供用于图像引导的外科手术的解剖结构的模型的动态配准的医疗系统
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- P·乔普拉,C·Q·唐豪,V·多文戴姆,G·M·普里斯科
- 申请号：
- CN201610206139.0
- 公开号：
- CN105919547A
- 申请日:
- 2012.04.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 医疗系统向外科医生提供导航辅助，以便外科医生可以导航柔性医疗器械穿过解剖结构的连接的通道到达解剖结构中的目标或邻近解剖结构的目标。当医疗器械移动穿过连接的通道时，由在其远端的图像捕获元件捕获图像，并且由布置在医疗器械中的传感器接收医疗器械的姿势和形状信息。利用4‑D形状配准和虚拟照相机配准中的一个或两者使解剖结构的4‑D计算机模型与医疗器械配准，以便使捕获的图像和由虚拟照相机的透视生成的虚拟图像与彼此配准，并且当提供到目标的导航路径的指示时显示。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
