Medical systems and methods for making and using medical systems are disclosed. Example medical systems may include an atherectomy system configured to engage and remove plaque from walls in vessels of a vascular system. The atherectomy system may include a drive shaft, a rotational tip coupled to an end of the drive shaft, a motor coupled to the drive shaft to rotate the rotational tip, and a controller configured to control a motor state of the motor. The controller may adjust a range of possible load outputs from the motor and/or a maximum load output from the motor to account for external loads acting on the drive shaft and/or rotational tip rotated by the motor and facilitate passing an occlusion in a vasculature of a patient.La présente invention concerne des systèmes médicaux et des procédés de fabrication et d'utilisation de systèmes médicaux. Des exemples de systèmes médicaux peuvent comprendre un système d'athérectomie conçu pour entrer en contact avec les plaques d'athérome et les éliminer des parois des vaisseaux d'un système vasculaire. Le système d'athérectomie peut comprendre un arbre d'entraînement, une pointe rotative couplée à une extrémité de l'arbre d'entraînement, un moteur couplé à l'arbre d'entraînement pour faire tourner la pointe rotative, et une unité de commande conçue pour piloter les paramètres de fonctionnement du moteur. Le dispositif de commande peut ajuster une plage de sorties de charge possibles à partir du moteur et/ou une sortie de charge maximale du moteur pour tenir compte des charges externes agissant sur l'arbre d'entraînement et/ou la pointe de rotation mis en rotation par le moteur et faciliter le passage d'une occlusion dans le système vasculaire d'un patient.
