When data including at least one of information about a distance between a user and an object and information about the azimuth of the object based on the front side of the user is received, an information treating device comprises: a first calculating unit which determines the frequency of an output sound corresponding to the information about the distance； and a second calculating unit which determines the volume of the output sound corresponding to the information about the azimuth. Moreover, the information treating device can further comprise a generating unit which generates at least one of the information about the distance and information about the azimuth.사용자와 오브젝트 사이의 거리 정보 및 상기 사용자의 정면을 기준으로 한 상기 오브젝트의 방위각 정보 중 적어도 하나를 포함하는 데이터를 수신하는 경우, 정보 처리 장치는 상기 거리 정보에 대응하는 출력 사운드의 주파수를 결정하는 제1 계산부 및 상기 방위각 정보에 대응하는 상기 출력 사운드의 음량을 결정하는 제2 계산부를 포함한다. 또한, 상기 정보 처리 장치는 상기 거리 정보 및 상기 방위각 정보 중 적어도 하나를 생성하는 생성부를 더 포함할 수 있다.
