An imaging device and a processing device capable of switching a transmission method according to a connection object. An endoscope 2 that is connected to an external processing device 3 and is capable of transmitting and receiving information to and from the processing device 3 and includes an image pickup element 244 that outputs electric signals after photoelectric conversion from a plurality of pixels as image information, A P / S conversion unit 274 for outputting image information output from the imaging device 244 as an electric signal, an E / O conversion unit 273 for outputting the image information output from the imaging device 244 as an optical signal, an identification And a selection unit 244 k that selects one of the P / S conversion unit 274 and the E / O conversion unit 273 as an output unit that outputs image information based on the information.接続対象に応じて伝送方式を切り替えることができる撮像装置および処理装置を提供する。外部の処理装置3に接続され、処理装置3との間で情報の送受信が可能な内視鏡2であって、複数の画素から光電変換後の電気信号を画像情報として出力する撮像素子244と、撮像素子244が出力する画像情報を電気信号として出力するP/S変換部274と、撮像素子244が出力する画像情報を光信号として出力するE/O変換部273と、処理装置3の識別情報に基づいて、画像情報を出力する出力部としP/S変換部274またはE/O変換部273のどちらか一方を選択する選択部244kと、を備える。