平行连杆式下肢康复机器人及其工作方法
- 专利权人:
- 南京航空航天大学
- 发明人:
- 吉爱红,王伟
- 申请号：
- CN201610222681.5
- 公开号：
- CN105963102A
- 申请日:
- 2016.04.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种本发明提出一种平行连杆式下肢康复机器人及其工作方法，属于康复机器人的技术领域。它括脚部支撑、平行连杆、三角构件小腿部件、谐波减速机、大腿部件、同步带、大腿关节伺服电机、小腿关节伺服电机、机械及电气箱体、滑台伺服电机、大腿套筒、小腿套筒（15）、编码器、伺服滑台、小齿轮、大齿轮、同步带轮、气囊、气压传感器。本康复机器人采用主动及被动模式，可用于膝关节病患的中前期治疗。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
