一种环形工件用气动三抓卡盘夹具
- 专利权人:
- 马鞍山方宏自动化科技有限公司
- 发明人:
- 李红伟,许芳宏
- 申请号：
- CN201521138698.X
- 公开号：
- CN205257498U
- 申请日:
- 2015.12.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 蒋海军
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种环形工件用气动三抓卡盘夹具，属于工业自动化搬运技术领域。本实用新型的环形工件用气动三抓卡盘夹具，包括卡盘、气缸和卡抓，所述卡盘呈三角板状，所述气缸的缸体固定连接在卡盘的三个角端；所述卡抓和气缸的伸缩杆固定连接，卡抓的工作端为弧面。本实用新型实现了对不同尺寸的圆柱形中空工件的夹持，同时只需通过控制气体的通断就可实现对工件的夹持的目的，从而使得机器人码垛便捷化，轻量化和精确化。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
