Provided is a control device provided with a control unit that calculates a first positional relationship between an observer's eye observing a target object displayed on a display unit and a first point in a master-side three-dimensional coordinate system, and controls an imaging unit that captures an image of the target object such that a second positional relationship, between the imaging unit and a second point corresponding to the first point in a slave-side three-dimensional coordinate system, corresponds to the first positional relationship.L'invention concerne un dispositif de commande pourvu d'une unité de commande qui calcule une première relation de position entre un œil d'un observateur observant un objet cible affiché sur une unité d'affichage et un premier point dans un système de coordonnées tridimensionnelles côté maître, et commande une unité d'imagerie qui capture une image de l'objet cible de telle sorte qu'une seconde relation de position, entre l'unité d'imagerie et un second point correspondant au premier point dans un système de coordonnées tridimensionnelles côté esclave, correspond à la première relation de position.マスタ側の三次元座標系における、表示部に表示された対象物を観察する観察者の眼と第１の点との第１の位置関係を計算し、スレーブ側の三次元座標系における、前記対象物を撮像する撮像部と前記第１の点に対応する第２の点との第２の位置関係が、前記第１の位置関係と対応するように前記撮像部を制御する制御部を備える、制御装置が提供される。
