A movement assistant robot for the physically weak according to the present invention comprises: a base frame having a plurality of wheels； A guide frame mounted on the base frame in a vertical direction； An elevating frame that is elevated along the guide frame； A pair of first arm members rotatably mounted on both shoulder portions of the lifting frame； And a pair of second arm members rotatably mounted to ends of the pair of first arm members, respectively, and a lead screw rotated by a first motor mounted on the base frame is mounted on the guide frame And, a nut member that is raised and lowered by the lead screw is coupled to the elevating frame, and the elevating frame is elevated along the guide frame.본 발명의 신체적 약자용 이동보조 로봇은, 복수의 바퀴를 구비하는 베이스 프레임； 상기 베이스 프레임에 상하방향으로 장착되는 가이드 프레임； 상기 가이드 프레임을 따라 승강되는 승강 프레임； 상기 승강 프레임의 양측 어깨부에 회동가능하게 장착되는 한 쌍의 제1암부재； 및 상기 한 쌍의 제1암부재의 단부에 각각 회동가능하게 장착되는 한 쌍의 제2암부재를 포함하고, 상기 가이드 프레임에는 상기 베이스 프레임에 장착된 제1모터에 의해 회전되는 리드스크류가 장착되고, 상기 리드스크류에 의해 승강되는 너트부재가 상기 승강 프레임에 결합되어, 상기 승강 프레임이 상기 가이드 프레임을 따라 승강된다.
