A patient side cart for a teleoperated surgical system includes at least one manipulator portion for holding a surgical instrument and a steering interface. The steering interface may include at least one sensor positioned to sense turning, fore, and aft forces exerted by a user to move the cart. The steering interface may further include a coupling mechanism to removably couple the steering interface with the patient side cart. The at least one sensor may be placed in signal communication with a drive control system of the patient side cart when the steering interface is in a coupled state with the patient side cart.L'invention concerne un chariot côté patient pour un système chirurgical télécommandé, qui comprend au moins une partie manipulateur pour maintenir un instrument chirurgical et une interface de direction. L'interface de direction peut comprendre au moins un capteur positionné pour détecter des forces de rotation, vers l'avant et vers l'arrière exercées par un utilisateur pour déplacer le chariot. L'interface de direction peut en outre comprendre un mécanisme d'accouplement pour accoupler de façon détachable l'interface de direction au chariot côté patient. Le ou les capteurs peuvent être placés en communication de signal avec un système de commande d'entraînement du chariot côté patient, lorsque l'interface de direction est dans un état accouplé avec le chariot côté patient.
