WESOŁOWSKI, Paweł,TRZCIŃSKI, Piotr,WIĘCKOWSKI, Grzegorz
申请号：
PLPL2013/000045
公开号：
WO2013/157965A1
申请日:
2013.04.08
申请国别(地区):
PL
年份:
2013
代理人:
摘要：
The subject of the invention is an active prosthetic shin intended for people after amputation of lower limb, facilitating the functioning of disabled persons in the society. The prosthesis has two driven axes whereby the axis of knee joint is driven by an electric motor for knee drive (2) and the axis of ankle joint is driven by an electric motor for foot drive (8), whereas rotations of both the motors (2, 8) are reduced by the gears (3, 9). The ankle joint is equipped with a clutch (5) with an actuating mechanism, which transfers the rotational moment from the electric motor of knee drive (2) to the inferior part of prosthesis and is linked to the ankle joint with a connecting rod (11).L'invention concerne une prothèse tibiale active destinée aux personnes ayant subi une amputation d'un membre inférieur, laquelle prothèse facilite les déplacements de personnes handicapées dans la société. La prothèse a deux axes entraînés, l'axe de l'articulation du genou est entraîné par un moteur électrique pour permettre l'entraînement du genou (2) et l'axe de l'articulation de la cheville est entraîné par un moteur électrique pour permettre l'entraînement du pied (8), tandis que les rotations des deux moteurs (2, 8) sont réduites par les engrenages (3, 9). L'articulation de la cheville est équipée d'un embrayage (5) doté d'un mécanisme d'actionnement, qui transfère le moment de rotation depuis le moteur électrique de l'entraînement du genou (2) jusqu'à la partie inférieure de la prothèse, et elle est reliée à l'articulation de la cheville avec une bielle (11).
