一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人
- 专利权人:
- 成都博恩思医学机器人有限公司
- 发明人:
- 李志强,其他发明人请求不公开姓名
- 申请号：
- CN201720948668.8
- 公开号：
- CN208319315U
- 申请日:
- 2017.31.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人,包括导杆部分以及末端执行部分;所述导杆部分包括丝杆,所述末端执行部分包括末端执行装置,所述末端执行装置包括平面四杆机构和执行器;所述平面四杆机构包括平面四杆机构的第一连接部位,第一杆,第二杆,第三杆以及第四杆;其中,第一连接部位的近端连接丝杆第二端的第二连接部位;第一连接部位的远端分别与第一杆的近端以及第二杆的近端非绝缘铰接,第一杆的远端与第三杆的近端绝缘铰接,第二杆的远端与第四杆的近端非绝缘铰接。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
