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一种腹腔微创手术机器人
- 专利权人:
- 温州广立生物医药科技有限公司
- 发明人:
- 王从相,朱信德
- 申请号：
- CN201910174690.5
- 公开号：
- CN109770970A
- 申请日:
- 2019.08.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种医疗器械技术领域,尤其涉及一种腹腔微创手术机器人。一种腹腔微创手术机器人,该机器人包括机架、第一支撑架、第二支撑架、转动轴、转动电机、转动底板、传动机构和刀具,第一支撑架设在机架的左部,第二支撑架设在机架的右部;第一支撑架和第二支撑架上分别设置有多个轴承座,转动轴左部设在第一支撑架的每个轴承座上,转动轴右部设在第二支撑架的每个轴承座上;转动轴的一端连接有转动电机;转动底板的左部前侧通过第一转动套与转动轴的左部转动连接;转动底板的右部前侧通过第二转动套与转动轴的右部转动连接;传动机构设在转动底板的后侧。本发明的有益效果是:转动惯量小、控制精度高、实现远心机构增加手术的可靠性和安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
