一种机械臂
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学(威海)
- 发明人:
- 何明松,王朋,钟鸣,刘亚欣,姚玉峰
- 申请号：
- CN201811486279.3
- 公开号：
- CN109602559A
- 申请日:
- 2018.06.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种机械臂,其解决了现有移乘机器人在的托举、移动病人时,病人容易滑落,安全性低的技术问题,其包括支撑架、底板、中间托板、左端托板、右端托板、右端托板支架、右端托板连杆、左端托板支架、左端托板连杆、电机、双向丝杠、左弯曲连杆、右弯曲连杆、左端托板固定杆和右端托板固定杆,电机与支撑架连接,底板与支撑架连接,电机的输出轴通过联轴器与双向丝杠连接,双向丝杠上连接有第一推拉块、第二推拉块;左弯曲连杆连接于第一推拉块和左端托板固定杆之间,右弯曲连杆连接于第二推拉块和右端托板固定杆之间;左端托板与左端托板固定杆连接;中间托板与底板连接。本发明广泛用于医疗器械技术领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
