To provide a crossing support system for supporting a safer crossing with a visually handicapped person.SOLUTION: The crossing support system 1 for a visually handicapped person includes an image acquiring means 101 for acquiring a two-dimensional image of a traffic signal, a traffic signal judging means 111 for judging a state of the traffic signal from the two-A crossing judging means 112 for judging whether or not the visually impaired person is crossing from the judgment result of the traffic signal and an output means 102 for outputting the judgment result of the crossing possibility judgment as a signal for a sensory function other than the visual sense.BACKGROUND OF THE INVENTION【課題】視覚障害者に対してより安全な横断を支援するための横断支援システムの提供する。【解決手段】視覚障害者に対する横断支援システム1は、交通信号の二次元画像を取得する画像取得手段101と、前記二次元画像から、前記交通信号の状態を判定する交通信号判定手段111と、前記交通信号の判定結果から、視覚障害者の横断の可否を判定する横断判定手段112と、前記横断可否の判定結果を、視覚以外の感覚機能に対するシグナルとして出力する出力手段102とを含む。【選択図】図1