The present invention discloses an electromotive force type electromotive force system and a control apparatus thereof. The electromotive force of the electromyogram system controlled according to the result of detection of the user electromyogram according to one aspect of the present invention includes: a finger part, a palm part and a wrist part respectively corresponding to five fingers, a palm and a wrist of a user A plurality of wires directly connected to ends of the fingers or indirectly connected by at least one sheave A first driving unit that grips the finger unit by pulling the plurality of wires according to an instruction of the control unit in accordance with user electromyogram detection related to finger drive, or unwinds the plurality of wires to stretch the finger unit A plurality of joint members provided at respective joint portions of the finger portion and applying a restoring force in a direction of gripping the respective finger portions when the plurality of wires are pulled out to straighten the respective finger portions And speed adjusting means for increasing the speed at which the thumb is bent when the plurality of wires are pulled by the first driving unit and increasing the speed at which the thumb is stretched when the plurality of wires are pulled out.본 발명은 근전도 방식의 전동 의수 및 그 제어 장치에 대하여 개시한다. 본 발명의 일면에 따른 사용자 근전도에 대한 감지 결과에 따라 제어되는 근전도 방식의 전동 의수는, 사용자의 다섯 손가락, 손바닥 및 손목에 각기 대응하는 손가락부, 손바닥부 및 손목부 하우징 상기 손가락부의 끝단과 직접 연결되거나, 적어도 하나의 도르래에 의해 간접적으로 연결되는 복수의 와이어 손가락 구동에 관련된 사용자 근전도 감지에 따른 제어 유닛의 지시에 따라 상기 복수의 와이어를 당겨 상기 손가락부를 파지(把持)하거나, 상기 복수의 와이어를 풀어 상기 손가락부를 펴는 제1 구동부 상기 손가락부의 각 관절부위에 각기 구비되며, 상기 복수의 와이어가 풀릴 때 각 손가락부를 파지하는 방향으로 복원력을 가해 상기 각 손가락부를 펴는 복수의 관절부재 및 상기 제1 구동부에 의해 상기 복수의 와이어가 당겨질 때 엄지 손가락부의 구부려지는 속도를 늦추고 상기 복수의 와이어가 풀릴 때 상기 엄지 손가락부의 펴지는 속도를 증가시키는 속도조절 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
