VISUALISATION DE LA PROFONDEUR ET DE LA POSITION DE VAISSEAUX SANGUINS ET VISUALISATION GUIDÉE PAR UN ROBOT DE LA SECTION TRANSVERSALE DE VAISSEAUX SANGUINS
A system for visualizing an anatomical target includes an imaging device (105) configured to collect real-time images of an anatomical target. A three-dimensional model (136) is generated from pre- or intra-operative images and includes images of structures below a surface of the anatomical target not visible in the images from the scope. An image processing module (148) is configured to generate an overlay (107) registered to the real-time images and to indicate the structures below the surface and a depth of the structures below the surface. A display device(118)is configured to concurrently display the real-time images and the overlay.L'invention concerne un système de visualisation d'une cible anatomique qui comprend un dispositif d'imagerie (105) conçu pour collecter des images en temps réel d'une cible anatomique. Un modèle tridimensionnel (136) est produit à partir à partir d'images pré- ou per-opératoires et comprend des images de structures situées en dessous d'une surface de la cible anatomique qui ne sont pas visibles dans les images de l'endoscope. Un module de traitement d'image (148) est conçu pour produire une superposition (107) enregistrée pour les images en temps réel et pour indiquer les structures situées en dessous de la surface et la profondeur des structures en dessous de la surface. Un dispositif d'affichage (118) est conçu pour afficher simultanément les images en temps réel et la superposition.
