A surgical system includes a stimulation generator, at least one sensor disposed at a working end of a surgical instrument, and a controller coupled to the at least one sensor. The controller is configured to obtain data from the at least one sensor over time in response to a stimulation applied by the stimulation generator, analyze the data obtained from the at least one sensor over time to generate sensor data analysis results, apply a signal processing method and/or a pattern matching to the sensor data analysis results, and indicate if a tissue or artifact is present within a region proximate to the working end of the surgical instrument based on the signal processing method or pattern matching.L'invention concerne un système chirurgical comprenant un générateur de stimulation, au moins un capteur disposé au niveau d'une extrémité de travail d'un instrument chirurgical, et un dispositif de commande couplé audit capteur. Le dispositif de commande est configuré pour obtenir des données à partir de l'au moins un capteur au fil du temps en réponse à une stimulation appliquée par le générateur de stimulation, analyser les données obtenues à partir de l'au moins un capteur au fil du temps pour générer des résultats d'analyse de données de capteur, appliquer un procédé de traitement de signal et/ou un motif correspondant aux résultats d'analyse de données de capteur, et indiquer si un tissu ou un artefact est présent dans une région proche de l'extrémité de travail de l'instrument chirurgical sur la base du procédé de traitement de signal ou de la correspondance de motif.