Provided is an endoscope that makes it possible to easily and precisely position an imaging lens and a solid-state imaging element. The endoscope is provided with an imaging device 20 at the distal end of an insertion part which can be inserted into a body cavity. The imaging device is provided with the following: a lens barrel 22 for holding an imaging lens 23； an image sensor 21 that photoelectrically converts imaging light incident on an image receiving surface thereof via the imaging lens, the outer periphery of the image receiving surface being a rectangular shape； and a sensor holder 40 that holds the image sensor in a state in which the image receiving surface intersects the lengthwise direction of the insertion part. The sensor holder includes: a fitting part 41 that fits with the lens barrel； and an extending wall part 42 that extends from the fitting part in the lengthwise direction of the insertion part and covers at least a portion of the outer peripheral surface of the image sensor. The fitting part is integrally formed with the extending wall part.L'invention concerne un endoscope qui permet de positionner facilement et avec précision une lentille d'imagerie et un élément d'imagerie à semi-conducteurs. L'endoscope est pourvu d'un dispositif d'imagerie 20 au niveau de l'extrémité distale d'une partie d'insertion qui peut être insérée dans une cavité corporelle. Le dispositif d'imagerie est pourvu des éléments suivants : un barillet de lentille 22 pour maintenir une lentille d'imagerie 23； un capteur d'image 21 qui convertit de manière photoélectrique une lumière d'imagerie incidente sur une surface de réception d'image de celui-ci par l'intermédiaire de la lentille d'imagerie, la périphérie externe de la surface de réception d'image étant une forme rectangulaire； et un support de capteur 40 qui maintient le capteur d'image dans un état dans lequel la surface de réception d'image intersecte la direction longitudinale de la partie d'insertion. Le support
