and a sensor configured to sensor 118 tracking device, system and method is constructed in the wire 110, to fit in the working channel 116 of the endoscope 100. The image identifiable feature 120 is formed distinguishable, the distal end of the sensor when the sensor is extended from the endoscope. It is collected by the endoscope image of the image identifiable feature enables the determination of the position of the endoscope.センサ追跡デバイス、システム及び方法が、ワイヤ110上に構成され、内視鏡100のワーキングチャネル116に適合するよう構成されるセンサ118を含む。画像識別可能な特徴120は、センサが内視鏡から延在されるとき識別可能な、センサの遠位端部に形成される。画像識別可能な特徴の画像は、内視鏡により収集され、内視鏡の姿勢の決定を可能にする。
