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一种用于手术机器人的成像系统及手术机器人
专利权人:
MICROPORT (SHANGHAI) MEDBOT CO., LTD.;微创(上海)医疗机器人有限公司
发明人:
YUAN, Shuai,袁帅,SHI, Yunlei,师云雷,WANG, Jiayin,王家寅,HE, Chao,何超
申请号:
CNCN2020/071829
公开号:
WO2020/147691A1
申请日:
2020.01.13
申请国别(地区):
CN
年份:
2020
代理人:
摘要:
An imaging system for a surgical robot, and a surgical robot. The image system comprises: a fixed display device (20), used for obtaining and displaying image information about a surgical environment; a movable display device (10), which is movably connected to the fixed display device (20) and can move with respect to the fixed display device (20), the movable display device (10) being used for obtaining and displaying image information the same as the image information displayed by the fixed display device (20); and a control trolley support (30), the fixed display device (20) being mounted on the control trolley support (30). According to the imaging system for a surgical robot and the surgical robot, the movable display device and the fixed display device (20) are combined to provide more diversified operation options for an operator, and the movable display device (10) can be adjusted according to the operator's comfort and personalized needs to provide a more comfortable operating experience for the operator and reduce the fatigue in operations in surgery.L'invention concerne un système d'imagerie pour un robot chirurgical et un robot chirurgical. Le système d'imagerie comprend : un dispositif d'affichage fixe (20), utilisé pour obtenir et afficher des informations d'image concernant un environnement chirurgical ; un dispositif d'affichage mobile (10), qui est relié de façon mobile au dispositif d'affichage fixe (20) et qui peut se déplacer par rapport au dispositif d'affichage fixe (20), le dispositif d'affichage mobile (10) étant utilisé pour obtenir et afficher des informations d'image identiques aux informations d'image affichées par le dispositif d'affichage fixe (20) ; et un support de chariot de commande (30), le dispositif d'affichage fixe (20) étant monté sur le support de chariot de commande (30). Selon le système d'imagerie pour un robot chirurgical et le robot chirurgical, le dispositif d'affichage mobile et le dispositif d'affichage fixe (20) sont
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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