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Surgical robot
专利权人:
リバーフィールド株式会社
发明人:
金澤 雅夫,田中 靖志
申请号:
JP2020021630
公开号:
JP6754150B1
申请日:
2020.02.12
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要:
Problem to be solved: to provide an example of an operating robot which can be easily handled by the operator even if the distal end of the treatment tool deviates from the photographing range.The surgical robot displays a relative positional relationship between the tip of the treatment tool and the distal end of the endoscope on the first display unit.More specifically, a display (icon) 29b showing the end of the whole circular protractor 29c and the treatment tool and a figure (icon) 29a indicating the tip of the endoscope are displayed at least.In this way, even if the distal end position of the treatment tool deviates from the photographing range in the surgical robot, the operator can easily cope.Diagram【課題】処置具の先端位置が撮影範囲から外れた場合であっても、施術者が容易に対処可能な手術用ロボットの一例を提供する。【解決手段】手術用ロボットは、処置具の先端と内視鏡の先端との相対的な位置関係を第1表示部に表示する。具体的には、全円分度器29Cと処置具の先端を示す図柄(アイコン)29B及び内視鏡の先端を示す図柄(アイコン)29Aが少なくとも表示される。これにより、手術用ロボットでは、処置具の先端位置が撮影範囲から外れた場合であっても、施術者が容易に対処可能となり得る。【選択図】図6
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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