GOMEZ, Daniel H.,WATERBURY, Andrew Cullen,STEGER, John Ryan,SADAKA, Alain
申请号：
USUS2019/024536
公开号：
WO2019/191396A1
申请日:
2019.03.28
申请国别(地区):
US
年份:
2019
代理人:
摘要：
Systems and methods for computer-assisted systems using robotic technology are described. For example, this disclosure describes systems and methods that can be used in various contexts such as, but not limited to, minimally invasive computer-assisted tele-operated surgery using robotic technology. The disclosure describes instruments and mechanisms for actuating and controlling the motions of such instruments. The instruments and actuator mechanisms may be used in medical operations and non-medical operations.L'invention concerne des systèmes et des procédés assistés par ordinateur utilisant une technologie robotique. Par exemple, la présente invention concerne des systèmes et des procédés qui peuvent être utilisés dans divers contextes tels que, mais sans s'y limiter, une chirurgie commandée à distance, assistée par ordinateur, minimalement invasive utilisant une technologie robotique. L'invention concerne des instruments et des mécanismes pour actionner et commander les mouvements de tels instruments. Les instruments et les mécanismes d'actionneur peuvent être utilisés dans des interventions médicales et non médicales.
