PROBLEM TO BE SOLVED: To improve a total work efficiency by reducing man-hour and to achieve a good self-cleaning treatment to constantly keep a level higher than a definite level.SOLUTION: A teat cleaning apparatus includes a cleaning unit U1 including a brushing mechanism 3 to clean the teat M inserted into a brush cup 2, a rotation driving part 4 to rotate the brush mechanism 3, and an injection part 5 to inject a cleaning liquid L into the brush cup 2, and the apparatus further includes a unit holder 11 to detachably hold the cleaning unit U1, a unit detection part 12 to detect the hold of the cleaning unit U1 to the unit holder 11, and a self cleaning function part 13 to eject the cleaning liquid L from an ejection nozzle 5 according to a specific preset cleaning condition when the holding of the cleaning unit U1 is detected by the unit detection part 12.COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT【課題】 作業工数の削減による全体の作業能率を向上させるとともに、常に一定水準以上の良好な自己洗浄処理を実現する。【解決手段】 ブラシカップ部2に挿入した乳頭Mを洗浄するブラシ機構部3,このブラシ機構部3を回転させる回転駆動部4及びブラシカップ部2の内部に洗浄液Lを噴射する噴射部5を有する洗浄ユニットU1を備えるとともに、洗浄ユニットU1を着脱可能に保持するユニットホルダ部11と、このユニットホルダ部11に洗浄ユニットU1が保持されたことを検出するユニット検出部12と、このユニット検出部12により洗浄ユニットU1が保持されたことが検出されたなら予め設定した所定の洗浄条件に従って洗浄液Lを噴射部5から噴射させる動作を行う自己洗浄機能部13を備える。【選択図】 図1