In the formula, G, is selected from the group consisting of bicyclic group 8-11 membered heteroaryl phenyl, and 6-membered monocyclic heteroaryl, or 5 invention, A is the radical P, p is is an integer 0~5 R 7 and 4, R 5 1, R 2, R 3, R is, or a pharmaceutically acceptable salt thereof, novel compounds are as described in the claims R processes for their preparation , as modulators of dopamine D 3 receptors and pharmaceutical compositions containing intermediates used in the formulation process, the compounds, for example, for the treatment of drug addiction, as an antipsychotic, to treat disorders of obsessive compulsive spectrum In order to, or related to their use in the treatment of premature ejaculation.本発明は、式中、Gは、フェニル、5または6員単環式ヘテロアリール、および8~11員ヘテロアリール二環式基からなる群から選択され;Aは、基Pであり、pは、0~5の整数であり;R1、R2、R3、R4、R5およびR7は、請求の範囲に記載の通りである新規化合物またはその医薬上許容される塩;その製法、該製法において使用される中間体、該化合物を含有する医薬組成物、およびドーパミンD3受容体のモジュレーターとしての、例えば、薬物依存を治療するため、抗精神病薬として、強迫スペクトルの障害を治療するため、または早漏の治療におけるその使用に関する。