Problem to be solved: to provide an element having controllable rigidity through negative pressure.Solution: a plurality of flexible layers 30e in the envelope and an inner portion of the envelope with an airtight envelope and airtight envelope and each layer 30e having a first surface 41 and a second surface In an element that includes a valve adapted to be evacuated, the first and second surfaces of the two adjacent layers have a coefficient of friction greater than 0.5, and the first and second surfaces of the two adjacent layers are unit area to separate them 0It is characterized that there is an adhesion characteristic such that the normal force below. 07 n \/ mm2 is required and \/ or the energy per unit area required to separate them in the normal direction is less than 6.7 J \/ m2.Diagram【課題】負圧を通して制御可能な剛性を有する要素を提供する。【解決手段】負圧によって制御される可変の剛度を有する要素であって、気密性エンベロープと、各層30eが第1の面41及び第2の面42を有する、エンベロープ内の複数の可撓性層30eと、エンベロープの内部を排気するように適合された弁と、を含む要素において、2つの隣接する層の第1及び第2の面は、互いの間に0.5より高い摩擦係数を有し、2つの隣接する層の第1及び第2の面は、それらを分離するのに単位面積当たり0.07N/mm2を下回る法線力が必要であるような、及び/又は、それらを法線方向に分離するのに必要な単位面積当たりのエネルギーが6.7J/m2を下回るような、接着特性を有することを特徴とする。【選択図】図7
