An element (1) having a variable stiffness controlled by negative pressure, comprising: an airtight envelope (10)； 41) and a plurality of flexible layers (30, 30a, 30b, 30c, 30d, 30e) in the envelope, having a second surface (32, 42), and adapted to vent the interior of the envelope In the element (1) comprising: • the first and second faces (31, 41, 32, 42) of two adjacent layers are higher than 0.5 between each other Has a coefficient of friction, the first and second faces (31, 41, 32, 42) of two adjacent layers have a normal force below 0.07 N / mm 2 per unit area to separate them Are necessary and / or separated in the normal direction It is characterized by having adhesive properties such that the energy per unit area required for this is less than 6.7 J / m 2. [Selection] Figure 7負圧によって制御される可変の剛度を有する要素（１）であって、 ・気密性エンベロープ（１０）と、 ・各層（３０、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ）が第１の面（３１、４１）及び第２の面（３２、４２）を有する、エンベロープ内の複数の可撓性層（３０、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ）と、 ・エンベロープの内部を排気するように適合された弁（２０）と、を含む要素（１）において、 ・２つの隣接する層の第１及び第２の面（３１、４１、３２、４２）は、互いの間に０．５より高い摩擦係数を有し、 ・２つの隣接する層の第１及び第２の面（３１、４１、３２、４２）は、それらを分離するのに単位面積当たり０．０７Ｎ／ｍｍ2を下回る法線力が必要であるような、及び／又は、それらを法線方向に分離するのに必要な単位面積当たりのエネルギーが６．７Ｊ／ｍ2を下回るような、接着特性を有することを特徴とする。【選択図】図７
