A wheelchair comprises an armrest support (6), a seat support, a backrest support (3), and a rotation mechanism (64). The rotation mechanism (64) is used to cause simultaneous rotation of the armrest support (6) and the seat support relative to the backrest support (3).Un fauteuil roulant comprend un support d'accoudoir (6), un support de siège, un support de dossier (3), et un mécanisme de rotation (64). Le mécanisme de rotation (64) est utilisé pour provoquer une rotation simultanée du support d'accoudoir (6) et du support de siège par rapport au support de dossier (3).