A method for monitoring gait of a subject includes operating an image capture device such as a digital camera, to capture at least one image of a region of interest of the subject during ambulation on a walking surface. Captured images are processed to identify automatically pixels representing a relevant feature of the subject and a virtual marker such as a 3D coordinate marker is assigned to the identified pixels. The virtual marker is processed to calculate a gait parameter for the subject, typically bycomparing a virtual marker assigned to a captured image with a virtual marker assigned to a subsequently captured image, determining movement of the relevant feature of the subject between the two captured images, and calculating the gait parameter according to the determined movement. The method is computer-implemented, with the image capture device mounted on an ambulatory aid such as a wheeled walking frame. A system and devices for monitoring gait are also disclosed.La présente invention concerne un procédé de surveillance de la démarche dun sujet consistant à faire fonctionner un dispositif de capture dimage tel quun appareil photo numérique, pour capturer au moins une image dune région dintérêt du sujet pendant lambulation sur une surface de marche. Les images capturées sont traitées pour identifier automatiquement des pixels représentant un élément approprié du sujet et un marqueur virtuel tel quun marqueur de coordonnées 3D est attribué aux pixels identifiés. Le marqueur virtuel est traité pour calculer un paramètre de démarche pour le sujet, généralement en comparant un marqueur virtuel attribué à une image capturée avec un marqueur virtuel attribué à une image capturée par la suite, en déterminant le mouvement de lélément approprié du sujet entre les deux images capturées, et en calculant le paramètre de démarche en fonction du mouvement déterminé. Le procédé est mis en œuvre par ordinateur, le dispositif de capture dimage étant monté sur un appareil daid
