A method of advancing a guidewire having an imaging device disposed thereon within a cavity of a body includes placing a guidewire into a cavity of a body, said guidewire having an image sensor disposed about a guide member on a distal end of the guidewire and a plurality of power lines operatively coupled to the guide member and the image sensor. At least two power lines of the plurality of power lines are disposed on opposing sides of the guide member and extend from the distal end of the guidewire to a proximal end of the guidewire. As the guidewire is advanced through the body cavity, the distal end of the guidewire is positioned by pulling one of the at least two power lines while maintaining the position of the other of the at least two power lines.L'invention porte sur un procédé d'avancement d'un fil-guide ayant un dispositif d'imagerie disposé sur ce dernier à l'intérieur d'une cavité corporelle. Le procédé comprend le placement d'un fil-guide dans une cavité corporelle, ledit fil-guide ayant un capteur d'image disposé autour d'un élément de guidage sur une extrémité distale du fil-guide et une pluralité de lignes d'alimentation fonctionnellement accouplées à l'élément de guidage et au capteur d'image. Au moins deux lignes d'alimentation de la pluralité de lignes d'alimentation sont disposées sur des côtés opposés de l'élément de guidage et s'étendent de l'extrémité distale du fil-guide à une extrémité proximale du fil-guide. Lorsque le fil-guide est avancé dans la cavité corporelle, l'extrémité distale du fil-guide est positionnée en tirant une desdites deux lignes d'alimentation tout en maintenant la position de l'autre ligne d'alimentation desdites deux lignes d'alimentation.