一种用于介入式血管手术的机械爪
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 贺蓉,丁子涵,孙其旸,袁键键,林艳萍
- 申请号：
- CN202110678294.3
- 公开号：
- CN113425413B
- 申请日:
- 2021.06.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于介入式血管手术的机械爪，涉及医疗器械技术领域，包括机架、夹持机构、传送带机构和控制系统；所述夹持机构设置在所述机架上，所述夹持机构的末端设有所述传送带机构，所述控制系统控制所述夹持机构和传送带机构的运动。本发明通过平行四杆机构夹持导丝、导管，通过传送带机构相互运动实现导丝、导管的周向旋转，动力输送装置可为上述机构提供动力，结构简单、传送带机构和平行四杆机构可快速拆装和更换，同时机械爪的限位部分可以有效防止导丝导管的滑移。力感知系统能检查导丝导管输送过程中遇到的阻力，从而为医生提供实时反馈，为手术顺利进行提供参考。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
