BOWLING, David, Gene,STUART, John, Michael,CULP, Jerry, A.,MALACKOWSKI, Donald, W.,ROESSLER, Patrick,BEER, Joel, N.,KETCHEL, John,MOCTEZUMA DE LA BARRERA, José Luis
申请号：
USUS2014/025975
公开号：
WO2014/151550A3
申请日:
2014.03.13
申请国别(地区):
US
年份:
2014
代理人:
摘要：
A surgical system is provided to remove a predetermined volume of material from a workpiece using a surgical instrument having an energy applicator extending therefrom. The surgical system includes a tool path generator module, a manipulator controller, and a material logger module wherein the tool path generator module modifies a tool path based on an updated solid body model such that the tool path in semi-autonomous mode traverses only areas wherein the predetermined volume of material remains.L'invention concerne un système chirurgical qui est conçu pour retirer un volume prédéterminé de matière d'une pièce à l'aide d'un instrument chirurgical ayant un applicateur d'énergie s'étendant à partir de celui-ci. Le système chirurgical comprend un module de générateur de trajectoire d'outil, une unité de commande de manipulateur et un module d'enregistreur chronologique de matière, le module de générateur de trajectoire d'outil modifiant une trajectoire d'outil sur la base d'un modèle de corps solide mis à jour de telle sorte que la trajectoire d'outil dans un mode semi-autonome traverse uniquement des zones dans lesquelles le volume prédéterminé de matière reste.
