A neuromodulation system comprises electrical terminals configured for being respectively coupled to electrodes. The system further comprises modulation output circuitry configured for respectively outputting individual electrical pulse trains in timing channels to the electrical terminals, wherein each of the pulse trains has a modulation pulse, and at least one of the pulse trains has a charge recovery pulse associated with the modulation pulse of the respective pulse train. The neuromodulation system further comprises control circuitry configured for controlling the modulation output circuitry in a manner that sequentially outputs the modulation pulses of the respective pulse trains to a common set of the electrical terminals without an intervening charge recovery pulse, and outputting the charge recovery pulse(s) to the common set of the electrical terminals subsequent to the sequential modulation pulses, thereby creating a combined electrical pulse train at the common set of electrical terminals.Linvention porte sur un système de neuromodulation qui comprend des terminaux électriques conçus pour être respectivement couplés à des électrodes. Le système comprend en outre des circuits de sortie de modulation conçus pour émettre respectivement des trains dimpulsions électriques individuelles sur des canaux de synchronisation vers les terminaux électriques, chaque train dimpulsions électriques comprenant une impulsion de modulation, et lun des trains dimpulsions au moins comprenant une impulsion de récupération de charge associée à limpulsion de modulation du train dimpulsions respectif. Le système de neuromodulation comprend en outre des circuits de commande conçus pour commander les circuits de sortie de modulation de façon quils émettent séquentiellement les impulsions de modulation des trains dimpulsions respectifs vers un ensemble commun de terminaux électriques sans interposition dune impulsion de récupération de charge, et pour émettre la ou les impulsions de
