插入系统
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 藤田浩正,森岛哲矢,东条良
- 申请号:
- CN201680084562.6
- 公开号:
- CN109068938B
- 申请日:
- 2016.04.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明的插入系统(10)包括:插入装置(30),其具有可插入到被插入体的内部的插入部(40);和刚性可变部(70),其利用可随温度而变化的刚性使插入部(40)的至少一部分的刚性变化,温度与刚性的关系基于弯曲状态而变化。插入系统(10)包括:检测刚性可变部(70)的弯曲状态的弯曲状态检测部(80);和刚性可变控制部(103),其基于弯曲状态检测部(80)检测出的刚性可变部(70)的弯曲状态来决定目标温度,并将刚性可变部(70)的温度控制为目标温度。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心