一种铁皮石斛智能采摘装置
- 专利权人:
- 中国农业大学
- 发明人:
- 宋建农,康小军,王继承,董向前,张超,王超,徐光浩
- 申请号：
- CN201920819813.1
- 公开号：
- CN209994888U
- 申请日:
- 2019.31.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种铁皮石斛智能采摘装置,包括履带式行走装置、图像采集设备、安装架、切割器,所述安装架固定于履带式行走装置上,切割器活动设置于安装架上,切割器内设置活动锯片、固定锯片、滑块、连杆机构以及偏心盘,所述活动锯片与滑块固定连接在一起,活动锯片与固定锯片形状、尺寸相同,活动锯片位于固定锯片上方,滑块的一端连接连杆机构,所述连杆机构与偏心盘上的偏心轴铰接;切割器活动设置于滑架上,且与调节机构连接。本实用新型基于图像识别技术,通过自动行走的装置带动切割器对铁皮石斛进行收割,能够自动调节切割高度,从而大大提高了铁皮石斛规模化生产的采摘效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
