一种萝卜收获机器人
- 专利权人:
- 重庆智田科技有限公司
- 发明人:
- 杨钦涌,杨金明
- 申请号：
- CN201920555680.1
- 公开号：
- CN210298554U
- 申请日:
- 2019.23.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公布了一种萝卜收获机器人,机器人主体和切叶机构,所述切叶机构包括可伸缩的左夹持传送机构和右夹持传送机构,以及切叶装置,切叶装置设置在右夹持传送机构上,所述切叶装置包括锯片、架臂、第一主动轮和第一从动轮,所述锯片、架臂的一端和第一从动轮通过轮轴依次贯穿连接,第一主动轮和第一从动轮上套设有皮带,所述第一主动轮下端设有与第一主动轮的轴连接的第一驱动电机,所述第一驱动电机固定在右夹持机构上,所述架臂的另一端固定在右夹持传送机构上。本实用新型的切割动作控制更加灵活、精准,破损率更低,能够保证切叶的一致性,切割的整体效果更好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
