A device to motivate an animal to leave a milking stall includes at least a first unit configured to motivate the animal to leave the milking stall by a first motivation means； a second unit configured to motivate the animal to leave the milking stall by a second motivation means which is of a different type than the first motivation means； and a control unit configured, when it is time for the animal to leave the milking stall, to activate at least one of the first and second units such that the animal in the milking stall will be motivated to leave the milking stall.La présente invention concerne un dispositif servant à motiver un animal (1) pour quitter un box (2) de traite. Le dispositif comporte une première unité (12-19) configurée pour motiver un animal (1) pour quitter le box (2) de traite à l'aide d'au moins un premier moyen de motivation. Le dispositif comporte au moins une deuxième unité (12-19) configurée pour motiver un animal (1) pour quitter le box (2) de traite à l'aide d'un deuxième moyen de motivation qui est d'un type différent de celui du premier moyen de motivation et une unité (10) de commande configurée pour activer au moins une desdites unités (12-19) de telle façon qu'un animal (1) présent dans le box (2) de traite soit motivé pour quitter le box de traite à l'aide du premier moyen de motivation et / ou du deuxième moyen de motivation lorsqu'il est temps que l'animal (1) quitte le box (2) de traite.
