The present invention is a crank - upper extremity rehabilitation device using the structure of the organization and its rocker relates to a method, by connecting the coupler comprising a plurality of fastening holes in the rocker shaft and between the crankshaft and to the user in the state where the cradle to the coupling hole of the coupler to the rehabilitation, which are various fastening holes formed is to be different in accordance with the rotational motion path provided by the user to facilitate a variety of therapeutic exercise.본 발명은 크랭크-로커 기구의 구조를 활용한 상지 재활 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 복수의 체결 홀을 포함하는 커플러를 크랭크 축과 로커 축 사이에 연결하고 커플러의 체결 홀에 거치대를 부착한 상태에서 사용자가 재활 운동을 할 수 있도록 함으로써, 다양한 체결 홀이 형성하는 서로 다른 회전운동 궤적에 따라 사용자가 다양한 재활 운동을 용이하게 제공받을 수 있도록 한다.
