The present invention describes a method and a device for controlling an electric motor (9), in particular for moving an endodontic instrument. This device comprises a first sensor (8) and a control unit (2). The control unit (2) has a drive unit (4), a second sensor (6), and a processing unit (3). The processing unit (3) is configured to cause the endodontic device (7) to execute a sequence of movements (M1, M2). The sequence of movements (M1, M2) comprises a continuous forward movement (M1) and at least one alternating movement (M2). The sequence may include further alternating movements (M3) and / or reverse movements (M4). The number and order of movements to be performed in a series depends on a set of predetermined thresholds, which are measured by the sensors and reflect the torque load experienced by the equipment.本発明は、特に歯内治療機器を移動させるために電気モータ（９）を制御するための方法および装置を説明する。この装置は第１のセンサ（８）と制御部（２）とを有する。制御部（２）は、駆動部（４）と、第２のセンサ（６）と、処理部（３）とを有する。処理部（３）は、移動（Ｍ１，Ｍ２）のシーケンスを歯内治療機器（７）に実行させるように構成される。移動（Ｍ１，Ｍ２）のシーケンスは、連続前方移動（Ｍ１）と、少なくとも１つの交互移動（Ｍ２）とを含む。このシーケンスは、さらに他の交互移動（Ｍ３）および／または逆移動（Ｍ４）を含み得る。一続きで実行すべき移動の数および順序は、センサによって測定される、機器が受けるトルク負荷を反映する予め定められたしきい値のセットに応じて決まる。
