矫形脚件以及用于控制人造脚的方法
- 专利权人:
- 奥托·博克保健有限公司
- 发明人:
- S·卡尔滕博恩,F·吕斯,S·扎林,B·比朔夫,T·克劳斯
- 申请号：
- CN200910141983.X
- 公开号：
- CN101569567B
- 申请日:
- 2009.02.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种矫形脚件，具有一个小腿连接件、一个起踝关节(7)作用的旋转铰链(5)，人造脚件(10)借助该旋转铰链在背屈和跖屈方向上可转动地与连接件连接；具有一个影响围绕旋转铰链(5)的旋转运动的阻尼装置(17)；具有一个用于识别脚件动作状态的传感器装置以及一个与传感器装置连接的控制装置，该控制装置控制阻尼装置(17)。该任务的解决方案是，传感器装置具有一个测量连接件与脚件(10)之间角度的踝角度传感器、一个以铅垂线为参照的绝对角度传感器(20)和一个用于确定踝关节(7)上的转矩或者引起踝关节(7)上的转矩的力的力矩传感器(21)。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
