KWAK, HO SEONG,곽호성,KIM, HYUNG JOO,김형주,WON, JONG HWA,원종화,CHOI, HYUN DO,최현도,KWAK, HO SEONGKR,KIM, HYUNG JOOKR,WON, JONG HWAKR,CHOI, HYUN DOKR
申请号：
KR1020120125086
公开号：
KR1020140058279A
申请日:
2012.11.06
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要：
Disclosed instrument comprises: an extension unit including a surgical tool at the end； and a head unit which is connected to the extension unit and operates the surgical tool. The extension unit comprises: a first extension unit connected to the head unit； a second extension unit including an elbow joint unit which is bent by a rigid drive rod moving back and forth in a longitudinal direction by the head unit； and a connection unit which connects the first and second extension units to form an angle.개시된 인스트루먼트는, 그 단부에 수술 도구가 마련된 연장부와, 연장부와 연결되고 수술 도구를 구동하는 헤드부를 포함한다. 연장부는 헤드부에 연결된 제1연장부와, 헤드부에 의하여 그 길이 방향으로 왕복이동되는 강체 구동 로드에 의하여 굽힘 구동되는 팔꿈치 관절부가 마련된 제2연장부, 및 제1연장부와 제2연장부를 각도를 이루도록 연결하는 연결부를 포함한다.
